![焊点检测-某大型空调厂]( "焊点检测-某大型空调厂")
视觉引导焊点检测
客户需求
制冷剂泄露检测（亦称“检漏”）是所有空调出厂前必须完成的工序。通过对散热板的焊点进行检测来确认制冷剂是否泄露，是各大型空调厂常用的方法之一。
传统的空调厂中，一般由人工完成检漏任务。人工检漏需要借助测量仪器，操作较为复杂，工人往往对标准作业程式（SOP）执行不到位，导致检测疏忽，漏检率高。且因焊点特征不明显，人工检漏效率较低。
?客户希望机器人能够识别传铜管上数个位置不一的焊点，将检漏仪枪口对准焊点位置进行制冷剂泄露检测。由于对应区域管路走向复杂、焊点位置随机且焊点特征不明显，且工件种类多，传统的机器人解决方案很难帮助客户解决问题。
没有尝试过用视觉来做，直接用示教的方式来做，焊点每次来的时候，位置会有上下左右2-3cm的偏差，机器人肯定不能固定路线去做。
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梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
1.Mech-Eye Pro M高精度、抗反光智能相机，对结构复杂的铜管及特征不明显的焊点处，可输出高质量3D数据。工业级3D相机，防护等级高，可应对现场震动、粉尘等问题。通过4000小时连续运行测试，稳定可靠。
2.采用将3D相机固定于工件前方的方案（Eye to hand），3D扫描及识别不影响整体节拍。
3.内置深度学习等先进视觉算法，可快速识别并定位具有一定程度反光、位置随机的焊点，引导机器人完成检漏。支持多种不同种类的工件。
4.内置智能路径规划等先进算法，帮助机器人规划最优路径进行检漏，节约整体节拍，避免碰撞。
5.开放的机器人控制软件Mech-Viz，支持用户选择的各种主流品牌机器人。
6.提供与客户系统的通信对接，方便员工操作及数据收集整理。
Mech-Eye智能相机
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Mech-Eye Pro M智能相机适用于工件上料、检测、定位等对精度要求高的场景。可应对一定程度反光且尺寸不一、结构复杂的工件。已通过CE, FCC及VCCI认证。
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