典型案例
视觉引导滚筒洗衣机配重块装配 | 某大型家电厂
视觉引导滚筒洗衣机配重块装配 | 某大型家电厂
搭载梅卡曼德3D视觉系统的机器人可以抓取多种尺寸、紧密堆叠的暗色配重块。
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视觉引导滚筒洗衣机配重块装配 | 某大型家电厂

视觉引导滚筒洗衣机配重块装配 | 某大型家电厂

视觉引导滚筒洗衣机配重块装配


客户需求

配重块是滚筒洗衣机关键的零部件,配重块可让机身加大惯性,减少抖动幅度,帮助洗衣机在运作时保持稳定。家电制造厂商对配重块搬运的需求非常大。配重块种类繁多,重量大,传统的人工装配常会出现装配错误等现象,效率低,成本高。

客户希望机器人能够抓取多种尺寸、紧密堆叠的配重块。但由于配重块紧密堆叠在狭小空间中,且大部分为暗色,传统的机器人自动化方案不具备奇异点检测功能,对暗色配重块不能很好识别,无法准确抓取配重块。


梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案

1.采用高精度、抗反光的Mech-Eye Pro L智能相机,可快速识别表面结构复杂且随意堆叠的暗色配重块。Pro?L相机的视野大,支持从大料框或从托盘上抓取物体。工业级3D相机,防护等级高,可应对粉尘、震动等恶劣环境。已通过超4000小时的连续运行测试,稳定可靠。

2.在布局上采用将3D相机固定于机械臂上的方案(Eye in Hand),3D扫描速度快,在替客户节约成本的前提下,不影响机器人工作节拍。

3.内置深度学习等先进AI技术,机器人可识别在托盘上随意堆叠的配重块,将其逐一抓取,准确率高。

4.智能路径规划算法,机器人可按照指定路径进行抓取,避免碰撞、奇异点等问题。

5.无代码、可视化的Mech-Viz智能编程环境软件,部署迅速,操作简单,可支持用户选择各种主流品牌机器人。


Mech-Eye智能相机

视觉引导滚筒洗衣机配重块装配 | 某大型家电厂

Mech-Eye Pro L智能相机适用于视野、精度要求均较高的大料框上料、大工件涂胶、装配等场景。可应对尺寸不一、结构复杂的工件,稳定性佳。已通过CE, FCC及VCCI认证。

Mech-Eye可对复杂结构的物体产生完整、精细、准确的点云数据。

视觉引导滚筒洗衣机配重块装配 | 某大型家电厂


视觉引导金属轴上下料 | 某大型钢铁厂
视觉引导金属轴上下料 | 某大型钢铁厂
搭载梅卡曼德3D视觉系统的机器人可以逐一抓取料框内尺寸多样,结构复杂的曲轴。
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视觉引导金属轴上下料 | 某大型钢铁厂

视觉引导金属轴上下料 | 某大型钢铁厂

视觉引导金属曲轴上下料

客户需求

金属轴重量大,传统的金属轴上下料靠多个工人完成,搬运效率低下,且安全隐患高。

客户希望机器人从料框中逐一抓取紧密堆叠摆放的金属轴,置于节距传送带上,送入机床进行加工,并对加工后的金属轴进行码垛。但由于金属轴结构复杂,表面有一定程度反光,且来料堆叠严重,传统的机器人自动化解决方案稳定性差,无法满足用户需求。


梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案

1.采用高精度、抗反光的Mech-Eye Pro L智能相机,对于表面一定程度反光、暗色的金属轴有很好的识别效果。工业级3D相机,防护等级高,可应对粉尘、严重震动等恶劣环境。已通过超4000小时连续运行测试,稳定可靠。

2.在布局上采用将3D相机固定于工件上方的方案(Eye to Hand),可让机器人获得足够大的视野范围,以适应不同尺寸、不同位姿的金属轴。

3.内置深度学习等先进视觉算法技术,可快速、稳定识别堆叠且一定程度反光的各种金属轴。

4.内置智能抓取算法等先进AI技术,引导机器人自主选择易于抓取的位置,避免碰撞,稳定性佳。

5.无代码、无编程、可视化的Mech-Viz智能环境编程软件,用户可选择各种主流品牌机器人。


Mech-Eye智能相机

视觉引导金属轴上下料 | 某大型钢铁厂

视觉引导金属轴上下料 | 某大型钢铁厂

Mech-Eye Pro L智能相机适用于视野、精度要求均较高的工件上下料等场景。可应对一定程度反光且尺寸不一、结构复杂的工件,稳定性佳。已通过CE, FCC及VCCI认证。

Mech-Eye可产生的完整、清晰的点云数据。

视觉引导金属轴上下料 | 某大型钢铁厂


视觉引导曲轴上料 | 某大型汽车配件厂
视觉引导曲轴上料 | 某大型汽车配件厂
搭载梅卡曼德3D视觉系统的机器人可以逐一抓取料框内结构复杂且表面有一定程度反光的曲轴。
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视觉引导曲轴上料 | 某大型汽车配件厂

视觉引导曲轴上料 | 某大型汽车配件厂

视觉引导曲轴上料


客户需求

曲轴是汽车发动机的中心零件。因所适配车型不同,曲轴的形状、大小不一。曲轴整体偏重,重量在几十公斤至上百公斤不等。传统的曲轴上料靠人力配合简单辅助设备完成,搬运效率低下。且由于曲轴重量大,多次重复劳作,常对操作员的健康造成严重影响。

客户希望机器人可以逐一抓取堆叠在料框内的曲轴,放置于传送带上。但由于曲轴结构复杂,表面有一定程度反光,且来料堆叠严重,传统的机器人自动化解决方案稳定性差,无法满足用户需求。


梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案

1.采用高精度、抗反光的Mech-Eye Pro M智能相机,可快速识别表面结构复杂且一定程度反光的连杆,连杆可在料框中随意堆叠或紧密贴合摆放。工业级3D相机,防护等级高,可应对粉尘、震动等恶劣环境。已通过超4000小时的连续运行测试,稳定可靠。

2.在布局上采用将3D相机固定于机械臂上的方案(Eye in Hand),3D扫描速度快,在替客户节约成本的前提下,不影响机器人工作节拍。

3.内置深度学习等先进AI技术,机器人可识别在料框中随意堆叠且紧密贴合的连杆,将其逐一抓取,准确率高。

视觉引导曲轴上料 | 某大型汽车配件厂

4.智能路径规划算法,可引导机器人在深箱中稳定抓取,避免碰撞。

5.无代码、可视化的Mech-Viz智能编程环境软件,部署迅速,操作简单,可支持用户选择的各种主流品牌机器人。

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Mech-Eye智能相机

视觉引导曲轴上料 | 某大型汽车配件厂


Mech-Eye Pro M智能相机,可应对结构复杂、表面一定程度反光或黑色的工件。 适用于上料、装配、定位等常见场景。已通过CE, FCC及VCC认证。

视觉引导曲轴上料 | 某大型汽车配件厂


视觉引导连杆抓取 | 某大型汽车配件厂
视觉引导连杆抓取 | 某大型汽车配件厂
搭载梅卡曼德3D视觉系统的机器人可快速识别一定程度反光的工件,进行深箱作业。
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视觉引导连杆抓取 | 某大型汽车配件厂

视觉引导连杆抓取 | 某大型汽车配件厂

视觉引导连杆抓取


客户需求

连杆是汽油发动机和柴油发动机上极为关键的零部件,品种繁多,数量需求巨大。连杆出库前要经过称重、去重、检验、清洗、去毛刺等数十道工序,因此汽车零配件厂商对于连杆上料的需求非常大。传统的连杆上料由人工完成,费时费力,效率低下,成本高昂。

?客户希望机器人能够抓取在深箱中紧密排列放置的连杆,并逐一进行上料。但由于工件结构复杂且表面有一定程度反光等原因,传统的机器人自动化方案无法识别位姿不固定的连杆,稳定性差,无法满足用户需求。


梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案


1.采用高精度、抗反光的Mech-Eye Pro M智能相机,可快速识别表面结构复杂且一定程度反光的连杆,连杆可在料框中随意堆叠或紧密贴合摆放。工业级3D相机,防护等级高,可应对粉尘、震动等恶劣环境。已通过超4000小时的连续运行测试,稳定可靠。

2.在布局上采用将3D相机固定于机械臂上的方案(Eye in Hand),3D扫描速度快,在替客户节约成本的前提下,不影响机器人工作节拍。

3.内置深度学习等先进AI技术,机器人可识别在料框中随意堆叠且紧密贴合的连杆,将其逐一抓取,准确率高。

4.智能路径规划算法,可引导机器人在深箱中稳定抓取,避免碰撞。

5.无代码、可视化的Mech-Viz智能编程环境软件,部署迅速,操作简单,可支持用户选择的各种主流品牌机器人。

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Mech-Eye智能相机

视觉引导连杆抓取 | 某大型汽车配件厂


Mech-Eye Pro M智能相机,可应对结构复杂、表面一定程度反光或黑色的工件。 适用于上料、装配、定位等常见场景。已通过CE, FCC及VCC认证。

视觉引导连杆抓取 | 某大型汽车配件厂


视觉引导钢筋贴标 | 某大型钢厂
视觉引导钢筋贴标 | 某大型钢厂
搭载梅卡曼德3D视觉系统的机器人可以快速、稳定、精准打标,高效完成贴标作业,提高生产效率。
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视觉引导钢筋贴标 | 某大型钢厂

钢筋贴标 | 某大型钢厂

视觉引导工件贴标


1.项目需求及难点

传统的人工打标需要在高粉尘、高噪音的环境下工作,会给就业人员带来一定的身体伤害。且因人工打标强度大,重复性强,常常会出现打标错误现象发生。传统的解决方案识别不出复杂随意堆叠且结构复杂的钢筋,无法进行精准打标。客户希望机器人可以快速、稳定、精准打标,提高企业生产效率。


2.梅卡曼德的解决方案

车轮装配|某大型汽车主机厂

钢筋贴标 | 某大型钢厂

搭载高精度、抗反光的Mech-Eye Pro S智能相机的机器人,可快速识别一定程度反光的工件,智能路径规划算法技术,可以快速、准确定位打标位置,完成贴标作业。

钢筋贴标 | 某大型钢厂

Mech-Vision视觉算法软件及Mech-Viz智能编程环境功能强大,内置碰撞检测、轨迹规划、逻辑检查等多种先进算法。可帮助机器人找到合适运动路径,避免碰撞。效率高,稳定可靠。

完全无代码的编程界面,简单易用,客户可独立完成多个典型应用的部署。


3.项目特点

适应物体种类支持数十种不同尺寸、不同种类的金属件

灵活性

  1. 无惧表面具有一定程度反光、暗色(包括纯黑色)等复杂情况的工件

  2. 自动寻找标识产品位置,灵活调整姿态完成焊标作业。

可适配机器人品牌

国际品牌:ABB、KUKA、Yaskawa、UR、NACHI、FANUC、Kawasaki 等

国内品牌:珞石、配天、图灵、大族、遨博、达明(台湾)等


视觉引导控制器壳体上料 | 某大型汽车零配件厂
视觉引导控制器壳体上料 | 某大型汽车零配件厂
搭载梅卡曼德3D视觉系统的机器人可识别在料框中随意摆放的纯黑色工件,逐一抓取进行上料。
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视觉引导控制器壳体上料 | 某大型汽车零配件厂

纯黑色工件上料 | 某大型汽车零配件厂

视觉引导黑色工件上料

?客户需求

汽车行业中存在大量的零配件上料需求。因功能不同,汽车零配件的结构、材质多样,部分零配件存在黑色或一定程度的反光等现象。

在本案例中,客户对黑色控制器壳体上料有核心需求。传统的黑色控制器壳体上料由人工完成,但由于工作重复枯燥,人员招聘难度较大。

客户希望机器人能够抓取紧密堆叠在料框中的黑色控制器壳体,并逐一置于传送带上。但由于工件紧密贴合、且表面为黑色等原因,传统的机器人自动化方案在稳定性等方面无法满足用户需求。

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梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案

1.采用高精度、抗反光的Mech-Eye Pro M智能相机,对于紧密堆叠、表面黑色的工件,可产出高质量的3D数据。工业级3D相机,防护等级高,可应对震动等现场恶劣环境。已通过超4000小时连续运行测试,稳定可靠。

2.在布局上采用将3D相机固定于工件料框上方的方案(Eye to Hand),3D扫描和识别时间不影响机器人运行整体节拍。

3.内置深度学习等先进视觉算法,机器人可识别在黑色料框工紧密贴合的工件,将其逐一抓取,识别率与抓取率均满足客户需求。

4.智能路径规划算法,引导机器人在深箱中对黑色控制器壳体进行抓取,稳定性好。

5.开放的机器人控制软件Mech-Viz,支持客户选择的各种主流品牌机器人。

纯黑色工件上料 | 某大型汽车零配件厂

纯黑色工件


Mech-Eye智能相机

视觉引导控制器壳体上料 | 某大型汽车零配件厂


Mech-Eye Pro M智能相机,可应对不同尺寸、不同结构的多种工件,适用于上料、装配、定位等场景。已通过CE, FCC及VCCI认证。

视觉引导控制器壳体上料 | 某大型汽车零配件厂


典型案例
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