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视觉引导滚筒洗衣机配重块装配
客户需求
配重块是滚筒洗衣机关键的零部件，配重块可让机身加大惯性，减少抖动幅度，帮助洗衣机在运作时保持稳定。家电制造厂商对配重块搬运的需求非常大。配重块种类繁多，重量大，传统的人工装配常会出现装配错误等现象，效率低，成本高。
客户希望机器人能够抓取多种尺寸、紧密堆叠的配重块。但由于配重块紧密堆叠在狭小空间中，且大部分为暗色，传统的机器人自动化方案不具备奇异点检测功能，对暗色配重块不能很好识别，无法准确抓取配重块。
梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
1.采用高精度、抗反光的Mech-Eye Pro L智能相机，可快速识别表面结构复杂且随意堆叠的暗色配重块。Pro?L相机的视野大，支持从大料框或从托盘上抓取物体。工业级3D相机，防护等级高，可应对粉尘、震动等恶劣环境。已通过超4000小时的连续运行测试，稳定可靠。
2.在布局上采用将3D相机固定于机械臂上的方案（Eye in Hand），3D扫描速度快，在替客户节约成本的前提下，不影响机器人工作节拍。
3.内置深度学习等先进AI技术，机器人可识别在托盘上随意堆叠的配重块，将其逐一抓取，准确率高。
4.智能路径规划算法，机器人可按照指定路径进行抓取，避免碰撞、奇异点等问题。
5.无代码、可视化的Mech-Viz智能编程环境软件，部署迅速，操作简单，可支持用户选择各种主流品牌机器人。
Mech-Eye智能相机
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Mech-Eye Pro L智能相机适用于视野、精度要求均较高的大料框上料、大工件涂胶、装配等场景。可应对尺寸不一、结构复杂的工件，稳定性佳。已通过CE, FCC及VCCI认证。
Mech-Eye可对复杂结构的物体产生完整、精细、准确的点云数据。
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