梅卡曼德整合众多前沿科技成果，推出了完整、易用、高性价比的机器人上料解决方案，可用于金属件的上料等常见场景。
![工件上料]( "工件上料")
上料：机器人从料箱中逐一抓取金属件并进行机器或传送带喂料
性价比高
我们的解决方案价格可降至典型同类产品的二分之一至三分之一以下。可为用户节省至少50%的成本。
智能程度高? ? ? ? ? ?
多种深度学习算法，可快速识别包括片状/环状/块状等在内多种形状、多种材质的金属件（同样支持连杆、刹车片等不规则金属件）。可处理多种复杂情况，支持一定程度反光、暗色的金属件。金属件紧密贴合或随意摆放均可被识别。
智能运动规划? ? ? ? ? ?
内置碰撞检测、轨迹规划、逻辑检查等多种先进算法，无需担心碰撞或奇异点等问题。
简单易学、快速部署? ? ? ? ? ?
真正的可视化编程界面，一键仿真。用户无需编写代码，经过简单培训即可操作机器人。
方案参数：
节拍 | 可达30件/分钟 |
物体种类 | 不同尺寸、不同种类的多种金属件（铝、铁、铜等材质，片/块/柱/环等形状或其他不规则零部件） ![上料]( "上料")
|
物体重量范围 | 仅取决于机器人本体的载重范围 |
最小物体尺寸 | 约20 mm x 8.4 mm x 5 mm（如M5内六角螺钉） |
可适配机器人 | YASKAWA、FANUC、Kawasaki、DENSO、ABB、KUKA、NACHI等主流机器人品牌 |
新物体训练 | 无需人工标注数据，训练速度快 |
标定方式 | 自动标定，自动校准误差 |
配套服务 | 免费演示、夹具设计、机器人选型等服务 |
方案包含完全自主研发的智能相机、视觉算法软件、智能编程环境等部分。
![工件上料]( "工件上料")
Mech-Eye Pro S智能相机 |
3D采集时间 | 0.3-0.9 s（由使用设置决定） |
分辨率 | 1280 X 1024 |
?标定精度 | 0.2 mm @ 0.6 m |
推荐工作距离范围 | 500 mm-1000 mm |
通讯接口 | 以太网 |
定制化服务 | 可根据客户需求定制相机参数 |
工作电压 | 12VDC
|
?![工件上料]( "工件上料")
Mech-Eye Pro M智能相机 |
3D采集时间 | 0.3-0.9 s（由使用设置决定） |
分辨率 | 1280 X 1024 |
标定精度 | 0.5 mm @ 1 m |
推荐工作距离范围 | 800 mm-2000 mm |
通讯接口 | 以太网 |
定制化服务 | 可根据客户需求定制相机参数 |
工作电压 | 12VDC
|
得益于梅卡曼德先进且强大的算法，Mech-Eye面对各种散乱堆放的金属件，可以输出非常高质量的3D数据
![上料]( "上料")
散乱放置的复杂金属件
无惧表面暗色、一定程度反光的金属件
![工件上料]( "工件上料")
智能规划算法
在实际产线上，由于待抓物体的位姿随机（以曲轴为例），且料框一般较深，如不选择合适的抓取及抓取位置，机器人在运动过程中非常容易产生碰撞，影响生产的连续性与稳定性。
1.梅卡曼德强大的抓取规划算法，可实时根据来料位姿，自动选择合适的抓取角度和抓取位置，并生成合适的运动路径，避免碰撞，保证生产效率。
2.传统视觉厂商一般仅为客户提供视觉坐标点，无配套的抓取规划算法。梅卡曼德可为客户提供包括视觉算法和运动控制及规划在内的多种软件算法。客户无需自行定制开发，大大降低了客户成本。
![上料]( "上料")
Mech-Vision图形化算法软件，视觉算法的流程步骤一目了然，曲柄的识别效果清晰可见
图形化的算法处理软件Mech-Vision，将所有代码简化为步骤，用户无需编写任何代码即可进行算法编辑。完全开放性的后台，用户可根据需求进行个性化定制，添加所需算法内容。
![上料]( "上料")
Mech-Viz实际操作界面图，左侧界面一键仿真，可直观地看到机器人的运动轨迹、曲柄的识别效果及碰撞模型；右侧为机器人操作流程，简单易学。
1.与繁琐、复杂的传统机器人编程方式不一样，Mech-Viz实现了真正的零代码、可视化编程。
2.内置轨迹规划、碰撞检测、逻辑检查等多种先进算法，帮助机器人选择最优路线完成抓取，避免自碰撞或环境碰撞等问题。
3.用户只需经过简单培训，即可操作机器人。
4.可支持多种主流品牌的机器人。
可适配机器人品牌
![工件上料]( "工件上料")